蘇州百德噴砂機械設備有限公司針對廢舊油桶人工翻新方法存在浪費資源、污染等缺點, 基于PLC技術設計了廢舊油桶翻新生產(chǎn)線中噴砂機的控制系統(tǒng), 闡述了油桶翻新噴砂機的結(jié)構組成及噴砂翻新的工藝流程, 給出了PLC控制程序。在我國, 油品儲存、運輸容器大多采用鋼材制成, 在經(jīng)過長期的使用后, 容器內(nèi)壁會產(chǎn)生污垢和沉積物, 也會產(chǎn)生鐵銹, 在油桶再次投入使用前必須對油桶進行清洗[1];隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展, 機械設備已逐步地由手動操作改為自動控制, 設備本身也發(fā)展成為機電一體化的綜合體[2]。實際應用上雖然存在一些油桶翻新方法, 例如化學除銹、人工清洗, 但是那些方法不符合安全、綠色生產(chǎn)要求, 或者加工效率低、加工效果參差不齊, 所以需要一種自動化油桶翻新設備。這里討論的油桶翻新噴砂機, 是一種對200 L鋼制油桶進行翻新加工的機械裝備, 可以對油桶進行噴砂除銹, 是油桶翻新自動化生產(chǎn)線的一個重要組成模塊。噴砂除銹工藝在造船和修船過程中都有著重要的應用, 除銹等級可控制在Sa2.5~Sa3之間, 是通過砂丸混合射流磨蝕工件表面, 使其表層產(chǎn)生塑性流動, 細化表層金屬組織結(jié)構, 改善表層壓縮應力。噴砂時砂丸高速撞擊工件, 通過PLC對噴砂加工進行自動化控制, 實現(xiàn)人機分離、安全操控。

蘇州百德噴砂機械設備有限公司程序設計上, 將PLC程序模塊化的編寫方法, 可以加快開發(fā)進度, 提高項目的開發(fā)效率, 并且有利于查找程序故障和調(diào)試程序[5]。因此, 本文設計的噴砂機的控制系統(tǒng)的特點采取基于PLC的集中控制方法, 利用上位機觸控屏幕對噴砂機的電氣控制系統(tǒng)和氣、液壓系統(tǒng)進行控制操作, 完成油桶翻新噴砂工藝的實現(xiàn)。本文在分析工藝過程的基礎上將噴砂工藝過程分為七道工序, 利用模塊化程序設計結(jié)構, 循環(huán)調(diào)用子程序方式實現(xiàn)自動控制功能, 便于優(yōu)化。噴砂機的工作原理是對經(jīng)過熱處理的廢舊油桶桶壁進行噴砂打磨, 去除桶壁表面的銹蝕以及廢料殘渣, 實現(xiàn)油桶傳送、油桶轉(zhuǎn)動、輸送及回收鐵砂、噴砂打磨等動作。對廢舊油桶桶壁打磨主要依靠提砂機構、噴砂機構、噴砂室機構等三個機構來完成。提砂機構的功用是為噴砂機提供鐵砂;噴砂機構功能是把鐵砂高速噴出, 對油桶壁進行打磨;噴砂室機構的功能是讓油桶在噴砂時進行旋轉(zhuǎn), 以確保油桶內(nèi)壁打磨均勻, 同時還要實現(xiàn)廢舊油桶的接收和傳送。三個機構間通過連接配合設計, 整體結(jié)構緊湊而動作完整穩(wěn)定。

通過對噴砂工序流程順序以及機構所實現(xiàn)動作進行分析, 噴砂機要依次完成七步工序, 步序流程如表根據(jù)工序控制要求, 七步工序循環(huán)運行, 程序流程圖如圖1所示。檢測程序作用是運行程序之前對系統(tǒng)進行故障檢測, 以保障系統(tǒng)運行的安全有效;排除系統(tǒng)故障后進行自動程序運行, 或選擇手動程序?qū)Ω鞴ば蜻M行單獨控制。為便于程序的調(diào)整, 本文將程序結(jié)構分為:一級為主程序;二級為自動程序、手動程序和檢測程序;為各工序單獨控制程序, 即上桶、關倉門、噴砂機揚起、噴砂打磨、噴砂室回位、開倉門和下桶。通過對工序流程的分析, 本文設計的噴砂機控制系統(tǒng)需要7個信號采集點、4個控制按鈕作為PLC的輸入點, 因此分配系統(tǒng)輸入輸出點如噴砂機系統(tǒng)與PLC的I/O接線 噴砂機系統(tǒng)與PLC的I/O接線、P LC控制程序設備自動運行是設計控制系統(tǒng)的目的之一。當檢測到噴砂室有桶信號后, 倉門氣缸關閉、噴砂室揚起, 啟動電機對油桶進行噴砂打磨, 打磨完成后開倉出桶。如圖3所示為部分自動噴砂程序。本文針對廢舊油桶翻新自動化生產(chǎn)線中的噴砂機進行了機構動作分析與工作流程分析, 設計了系統(tǒng)的I/O分配點位及程序流程圖, 編寫了PLC控制程序。現(xiàn)場調(diào)試試驗證明了該控制系統(tǒng)的有效性。理鋁合噴砂處金表面形貌及應力分析技術支持